港口装卸桥卸船机

港口装卸桥，通常也称为卸船机(Ship Unloader)，是现代化港口码头进行大宗散货(如煤炭、矿石、粮食、化肥等)从船舶高效、连续卸载到后方堆场或运输系统的关键大型装卸设备。它像一座横跨在码头与船舶之间的桥梁，能够沿着码头岸线行走，同时其臂架可以伸向船舱上方，进行货物的抓取、提升和水平输送作业。作为港口散货作业的主力设备，卸船机极大地提高了卸船效率，降低了劳动强度，是衡量港口现代化水平和装卸能力的重要标志。

### 设备分类及其应用

卸船机根据其取物装置和主要输送方式的不同，主要可以分为以下几类：

1. **抓斗卸船机 (Grab Ship Unloader):**

* **特点:** 采用电动或液压抓斗作为取物装置，通过抓斗的开合来抓取散货。

* **分类:**

* **岸边式抓斗卸船机:** 大车沿码头前沿轨道行走，主要用于通用散货或对环保要求不高的场合。

* **门座式抓斗卸船机:** 具有门架结构，可以跨越铁路或公路，占用岸线较长，但稳定性好。

* **应用:** 广泛应用于卸载煤炭、矿石、粮食、化肥、沙石等几乎所有种类的散货。特别适用于货种变化多、对环保要求相对不高或货种易粘结、不适合使用带式输送直接取料的场合。

2. **带式输送机卸船机 (Belt Ship Unloader - 常见为链斗式):**

* **特点:** 利用装在环形链条上的斗齿，连续地从船舱底部或侧面挖取散货，并通过内部或外部的带式输送机将货物运出。

* **分类:**

* **链斗式卸船机 (Chain Bucket Ship Unloader):** *常见的带式输送机型，通过链斗连续取料。

* **螺旋式卸船机 (Screw Ship Unloader):** 使用旋转的螺旋杆将货物从船舱推挤出来，适用于流动性较好的粉状或粒状物料。

* **应用:** 主要用于卸载煤炭、矿石等流动性较好、不易产生粉尘的大宗散货。优点是效率高、连续作业、环保性能好(封闭输送)，但对物料的适应性不如抓斗式，且对船舱底部有要求。

3. **组合式卸船机 (Hybrid Ship Unloader):**

* **特点:** 结合了抓斗和带式输送两种取料方式的优点，通常以带式输送为主，辅以抓斗作为备用或处理特殊工况。

* **应用:** 在特定场合下使用，提供更高的灵活性和可靠性。

**按结构形式细分:**

* **单臂架式:** 结构相对简单，应用广泛。

* **双臂架式:** 通常用于效率要求极高的场合，两条臂架可以同时或分别作业。

**按行走方式细分:**

* **固定式:** 固定安装在码头某个位置，作业范围有限。

* **移动式 (岸桥式):** 大车沿码头轨道行走，作业范围沿岸线移动。

### 工作原理

以*常见的**岸边式抓斗卸船机**为例，其工作原理如下：

1. **行走就位:** 卸船机的大车(沿码头轨道)行走*待卸船舶的舱口上方。

2. **臂架变/俯仰:** 通过改变臂架与水平面的夹角(变幅)，使取物装置(抓斗)移动到船舱内合适的作业位置。卸载时，将抓斗提升并仰起臂架，将货物运*一定高度。

3. **取物:** 抓斗下降*货堆，通过钢丝绳和开闭绳的协调动作，使抓斗闭合抓取散货。

4. **提升:** 收紧提升钢丝绳，将装满货物的抓斗提升*一定高度，同时放松开闭绳保持抓斗闭合。

5. **水平输送:** 臂架进行反向变幅(俯仰)，同时小车(沿臂架下方的轨道)行走，将抓斗水平移动*码头上的接料皮带上空。

6. **卸料:** 抓斗在接料皮带上方，通过收紧开闭绳使抓斗打开，将货物卸到皮带输送机上。

7. **循环:** 抓斗空载后，进行反向运动，回到船舱进行下一次抓取，如此循环作业，直*船舶卸载完毕。

带式输送机卸船机(如链斗式)则是通过连续运转的链斗从船舱底部挖掘货物，并通过内部或外部的带式输送机直接将货物连续地输送到码头后方。

### 性能优势

1. **高效率:** 能够实现快速、连续的卸船作业，大大缩短船舶在港时间，提高港口吞吐能力。

2. **大作业量:** 单台设备的设计小时卸船能力通常很大(可达2000吨/小时甚*更高)。

3. **适应性强:** 能够适应不同吨位、不同舱型的船舶，以及多种散货的装卸需求(尤其抓斗式)。

4. **作业范围广:** 通过大车行走和臂架变幅/俯仰，可以覆盖船舶较大的作业区域。

5. **自动化程度高:** 现代卸船机普遍配备**的控制系统、安全保护和监测系统，可实现半自动或全自动作业，减少人工干预，降低劳动强度，提高作业精度和安全性。

6. **环保性能好:** 带式输送机卸船机通常采用封闭式输送，减少粉尘和洒漏;抓斗卸船机也可配合良好的抑尘措施。

7. **可靠性高:** 采用成熟可靠的结构和电气设计，维护得当的情况下，设备运行稳定，故障率低。

### 技术参数 (示例，具体数值因设备型号和制造商而异)

以下是一个典型散货(如煤炭)卸船机的大致技术参数范围：

* **额定起重量:** 40 - 80 吨 (针对抓斗自重+*大抓取量)

* **抓斗容量:** 10 - 30 立方米 (根据货物密度和效率要求选择)

* **卸船效率:** 1000 - 4000 吨/小时 (甚*更高)

* **起升高度 (轨面以上):** 25 - 40 米 (需满足船舶*大吃水和臂架*低工作位置要求)

* **轨上高度:** 10 - 20 米

* **后伸距 (轨后):** 10 - 25 米 (影响后方接料皮带或堆场的布置)

* **前伸距 (轨前):** 35 - 60 米 (影响覆盖船舶舱口的能力)

* **跨距 (轨道中心距):** 10 - 15 米

* **大车行走速度:** 20 - 50 米/分钟

* **小车行走速度:** 80 - 150 米/分钟

* **起升速度:** 40 - 80 米/分钟

* **臂架变幅速度:** 40 - 80 米/分钟

* **臂架俯仰时间:** 3 - 6 分钟

* **供电电压:** 通常为高压 (如 6kV, 10kV)

* **总装机功率:** 500 - 2000 kW 或更高